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The Process of AI-First Mobility
13
2023/10
Nullmax获得近7.8亿元B轮融资,加速推进自动驾驶落地
致力于引领移动出行智变的自动驾驶科技公司Nullmax纽劢宣布获得总计约7.8亿人民币的B轮融资。本轮融资由岩山科技(深交所股票代码:002195)独家领投,老股东Stonehill Technology Limited追加投资,其他投资者跟投。 随着新一轮融资的落地,Nullmax正式驶入全新发展阶段。在充足的资金支持下,Nullmax将有序扩大团队规模,提升交付能力,满足行业客户快速增长的智驾量产需求;并深化和扩大产品技术研发,巩固机器学习、视觉感知等核心技术优势,为新产品、新业务、新市场的开发和落地提供关键的技术支撑。 在本轮融资及相关交易完成后,Nullmax将成为岩山科技合并报表范围内的控股子公司。Nullmax将通过来自岩山科技的资源整合与协同,加速自身发展,巩固各项优势,扩大商业化规模,践行打造全场景无人驾驶应用,加速移动出行智变的品牌使命。 Nullmax一直专注于打造面向大规模量产的自动驾驶应用,并在业内率先推出了行车、泊车一体化的智能驾驶系统解决方案。从2021年一季度开始,Nullmax先后获得了基于TDA4芯片平台的行泊一体、视觉感知量产项目定点,以及基于Orin芯片平台的行泊一体量产项目定点,开启产品技术的商业化、规划化落地。 目前,Nullmax拥有MaxDrive卓行和MaxVision远见两大产品线,可以为客户提供完整的智能驾驶系统和定制化的视觉感知模块。依托于平台化的技术架构,Nullmax的产品既能通过高中低的不同配置满足差异化的量产需求,也能以更高的效率和更低的成本为客户交付功能完善、性能优异的智能驾驶系统。 同时,Nullmax与多家知名汽车厂商和一级供应商建立了面向量产的深度合作,先后获得多家行业客户的定点量产项目,合作伙伴包括上汽、奇瑞、江铃等知名汽车制造商。 现阶段,Nullmax正在有序推进各项量产项目的交付工作,推动高竞争力新量产方案的上车,以及Ultimate Self-Driving(终极自动驾驶)等高阶功能的落地。进入新的阶段,Nullmax将持续深耕智能驾驶领域,并推动自动驾驶业务和技术快速发展。 新一轮融资之后,Nullmax将继续致力实现引领移动出行智变的品牌愿景,朝大规模无人驾驶的量产之路继续前行。
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11
2023/01
新成员报道 | 有点“牛”,爱了AI了!
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纽劢科技荣获“2020年度浦东新区创新创业奖”
9月29日下午,浦东新区举行“2021年经济突出贡献企业表彰活动”,为对浦东新区经济发展作出突出贡献的企业颁发奖项,浦东新区区委、区政府、区人大和区政协的领导出席了活动。纽劢科技荣获浦东新区人民政府授予的“2020年度浦东新区创新创业奖”荣誉,纽劢科技联合创始人兼COO宋新雨参加表彰活动并领取了奖项。 表彰活动前,市委常委、区委书记朱芝松,市政府副秘书长、区委副书记、区长杭迎伟,区人大常委会主任田春华,区政协主席姬兆亮,同到场参加活动的代表一一握手问候,感谢企业为浦东经济发展作出的卓越贡献。 作为上海本土的自动驾驶科创企业,纽劢科技致力于研发自主创新的软件算法技术,打造安全、高效、经济的自动驾驶解决方案,推进前沿技术的量产应用。自2017年初落户浦东张江科学城以来,纽劢科技依托浦东良好的创新创业环境和政策支持,持续扩大研发、扎实推进创新,在技术和商业方面取得了众多成绩。 尤其是在过去的一年,纽劢科技稳固研发、放眼长远,稳步推进各项量产前期工作,为2021年度的快速发展打下了坚实基础。自去年底以来,纽劢科技已获得了国内多家汽车厂商多个车型的量产项目合作定点,与多家优秀行业合作伙伴建立了深厚的合作关系,发展进一步提速。 浦东新区人民政府授予的“2020年度浦东新区创新创业奖”荣誉,既是对纽劢科技创新创业成绩的肯定,也是对纽劢科技继续发展的鼓励。在浦东新区这片创新创业热土上,纽劢科技有信心成长为行业领先、国内一流的自动驾驶企业,紧抓时代机遇,实现科技抱负。 未来,纽劢科技将继续扎根浦东,深入参与浦东的创新发展,为浦东成为更高水平改革开放的开路先锋、自主创新发展的时代标杆,贡献自己的创新力量。
30
2021/09
Press Release
中国电动汽车百人会副理事长董扬一行莅临纽劢科技调研
9月8日,中国电动汽车百人会副理事长董扬一行莅临纽劢科技进行调研,纽劢科技联合创始人、COO宋新雨陪同参观,并就公司产品技术研发应用情况和汽车行业智能化发展等话题进行了深入交流。 纽劢科技对董扬先生一行的调研参观表示热烈欢迎,并详细介绍了公司的发展历程和产品技术情况。作为中国本土最早专注于乘用车前装量产的自动驾驶企业之一,纽劢科技利用自身在视觉感知、多传感融合和深度学习等方面的技术优势,打造了全栈自研的平台方案,面向量产需求提供定制化的行车、泊车以及行泊一体化的智能驾驶解决方案。 随着汽车智能化进程的持续推进,汽车行业对智能驾驶的需求不断上涨,安全、高效、经济的量产方案备受期待。纽劢科技的全栈自研平台方案,将能够满足众多车企对于不同级别车辆和配置的多样化定制需求,在提升安全性和节省成本的前提下,为车辆提供丰富好用的智能驾驶功能。 董扬先生鼓励纽劢科技继续保持自主创新的特色,深化和扩大行业合作,为汽车产业的快速发展贡献技术力量。纽劢科技目前已经在产业链协作方面进行了完善的布局,保持当前的良好发展态势,将能在自动驾驶的大规模商业化上取得更多成绩。 董扬先生表示,全球汽车产业正处于前所未有的变革之中,本土的车厂、零部件企业和科技企业有机会在电动化、智能化的浪潮中进一步成长壮大。企业应把握大好机遇,以产品技术为根本,通过扎实的创新获得市场认可,争取成为中国汽车产业链上的核心企业。 进入2021年以来,纽劢科技已经在量产应用方面取得多项进展,与多家合作伙伴的项目正在稳步推进。接下来,纽劢科技将继续夯实技术研发和产品应用,携手优秀行业伙伴共同实现自动驾驶技术的大规模量产。
08
2021/09
Blog
纽劢科技完成A1轮融资,提速自动驾驶量产
专注于自动驾驶大规模落地应用的Nullmax纽劢科技宣布完成亿元级A1轮融资,本轮融资由天际资本(FutureX Capital)领投。目前,纽劢科技在乘用车前装量产方面取得了多项进展,此次融资将用于推进现有量产项目的落地,丰富产品线,促进技术研发,扩大市场规模。 作为一家创立于硅谷的中国自动驾驶科技企业, 纽劢科技的核心技术是一整套以数据为驱动的新一代人工智能算法和软件,基于软件架构平台化的技术特点,纽劢科技的系统方案可以根据需求适配不同的硬件和车辆平台,提供L2+至L4级别的自动驾驶能力。这些技术可以满足高中低不同算力配置下的不同功能需求,同时还可以根据场景进行功能的快速扩展。 纽劢科技拥有一支出色的核心团队,在计算机视觉、深度学习和人工智能等核心技术领域,具备一流的软件算法技术。基于全自研的自动驾驶上层应用软件和中间件,纽劢科技可以为众多客户打造定制化的自动驾驶系统解决方案。目前,纽劢科技已与多家汽车厂商达成了产品技术合作,并取得多家头部车厂的量产项目定点;产业合作伙伴包括多家国内知名的一级供应商和国内外芯片厂商。 纽劢科技创始人兼CEO徐雷博士表示:“我们一直以来都希望提供安全、高效、经济的技术方案,实现自动驾驶的量产应用,很高兴我们如今在这方面取得了一些成绩,获得了很多合作伙伴的认可。接下来我们会继续努力,运用我们的技术和经验为行业提供丰富的量产选择,共同迎接智能驾驶应用的增长爆发。对我们而言,投资伙伴的支持意义重大,我们非常有信心在量产上取得更多成绩,实现跨越式的发展。” 对于本轮融资,领投方天际资本创始人张倩表示: “纽劢科技核心团队来自特斯拉,自动驾驶技术在全国乃至于全球都处于一流水平,视觉算法尤为突出。天际资本看好纽劢科技创新的自动驾驶技术和渐进式的技术路线,不仅可以在中短期快速落地,实现技术应用的爆发式增长,更将在长期自动驾驶规模应用中创造巨大社会和经济价值。此次投资纽劢科技,天际资本进一步拓展了在汽车智能化领域的布局,并将积极推动与现有投资组合里的多家产业链公司协同合作,助力企业提升价值。” 据悉,天际资本是由前华夏基金私募股权创始团队于2018年初主导创立的私募股权基金公司,专注于投资中国成长期高新科技企业,重点聚焦颠覆式创新的卓越企业。代表性投资包括:金山云、字节跳动、小米集团、蔚来汽车、PingCAP、统信软件、思特威等。 汽车的智能化大潮已经澎湃而起,智能驾驶进入了重要的窗口期。未来,纽劢科技将持续充分运用自身研发及工程化优势,以客户为中心,以技术大规模落地为目标,继续助力行业早日实现自动驾驶技术的普及应用。
16
2021/08
Press Release
纽劢科技与地平线达成战略合作,携手开拓智能驾驶量产应用
2021年8月6日,专注于自动驾驶应用落地的Nullmax纽劢科技宣布与边缘人工智能芯片领导者地平线达成自动驾驶战略合作,双方将面向中国智能汽车场景需求,共同开发行业顶尖的智能驾驶应用解决方案,助力智能汽车行业实现创新技术的引领应用。 [caption id="attachment_1088" align="aligncenter" width="700"] (图片:纽劢科技联合创始人兼COO宋新雨、商务总监王思本,地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰、首席生态官徐健等参与签约仪式)[/caption] 纽劢科技和地平线将整合各自在自动驾驶领域的优势产品技术,围绕真实量产需求打造定制化的算法芯片集成方案。纽劢科技提供的自动驾驶软件算法,将整合至基于地平线征程3、征程5系列芯片的智能计算平台,帮助汽车企业完成行车、泊车、行泊一体等智能驾驶功能的集成化应用。 双方联手开发的“算法+芯片”集成方案将兼具丰富极致的功能体验和安全可靠的功能特性,可以充分满足汽车品牌对于平台化主力车型的智能化需求,可以覆盖各级别配置的车辆平台,打造用户需要的智驾体验。双方开展的深入合作,也将在充分发挥软硬件性能的同时进一步提升稳定性和功耗表现。 纽劢科技拥有完善的自动驾驶上层应用软件和中间件,并凭借出色的算法开发能力和软件工程化能力形成了平台化的技术架构,在量产方案的设计开发、集成应用方面拥有突出的性能、效率和成本优势,致力于实现自动驾驶的大规模商用。纽劢科技面向不同量产需求推出的一系列行车、泊车和行泊一体的方案,即将在多款市售车型上完成量产应用。 作为边缘人工智能芯片领导者,地平线在智能驾驶领域推出了多个系列的征程AI芯片和解决方案,为众多行业客户提供全面开放的赋能服务。地平线的高效能汽车智能芯片征程3,已于今年量产应用。基于征程5芯片的整车智能计算平台,算力可高达1024TOPS,可以支持集自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能应用。 地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示:“本次与纽劢科技战略合作,再次显示地平线坚定地拥抱生态,坚持开放利他的决心。通过与纽劢科技的联合开发,将进一步满足汽车品牌的差异化需求,提高车企产品竞争力。地平线将以高性能、大算力征程5芯片的发布为起点,走上全新的生态探索之路,通过与生态合作伙伴的深度融合,促进产业协同、生态共建!” 纽劢科技联合创始人兼COO宋新雨表示:“非常高兴能和地平线携手合作,共同推进创新技术在中国本土的落地应用,为汽车行业贡献自己的技术特长。纽劢科技在软件算法方面围绕量产构建了深厚而完善的产品技术体系,积累了丰富的行业服务经验,地平线是行业领先的AI芯片企业,在产品技术和产业生态上拥有非常全面和深入的布局,双方的战略合作能够形成协同效应,加速彼此的量产进程,助力行业繁荣发展。” [caption id="attachment_1086" align="aligncenter" width="700"] (图片:地平线发布全场景整车智能中央计算芯片征程®5)[/caption] 纽劢科技与地平线的合作对于双方开拓量产前装市场具有重要意义。纽劢科技和地平线均是国内最早将产品技术投入智能驾驶前装量产应用的企业之一,在计算机视觉、人工智能等方面拥有深厚的产品技术储备,与中国市场的汽车厂商建立了广泛的合作联系。此次战略合作的达成,将能助力彼此深化与合作伙伴的量产合作关系,为行业提供更好的产品和服务。 随着智能化进程的不断推进,汽车行业已经来到了智能驾驶大规模应用的重要节点,自动驾驶产业上下游的紧密合作,将对行业加快量产步伐和市场化节奏起到至关重要的作用。纽劢科技将继续坚持合作共赢的发展理念,携手优秀行业伙伴推动智能驾驶在中国市场的量产应用。
06
2021/08
Press Release
IROS 2021分享 | 高精定位如何做到鲁棒又经济?视觉语义+多传感融合可以实现
纽劢科技感知组的同学提出了一种基于语义匹配的由粗到精的多传感器融合定位方法,实现了结构化场景下低成本、高精度且鲁棒的自动驾驶定位,近日这项研究已经被IROS 2021收录。IROS全称为IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(智能机器人与系统国际会议),是全球规模最大、影响力最强的机器人研究顶会之一。 在自动驾驶、机器人自主导航等领域,高精度定位扮演着不可或缺的重要角色,但当前的大多数定位方案难以很好地兼顾定位的精度、鲁棒性和成本。在这里,我们将简单地介绍一下这篇文章Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes,探讨如何在自动驾驶大规模应用中解决好车辆的“我在哪”问题。 效果视频: [video width="1886" height="1080" mp4="http://en.nullmax.ai/wp-content/uploads/2022/07/2022071606225019.mp4"][/video] 当前的众多定位方案中,GNSS-IMU的惯性导航系统在工业界最为常见,但是很多情况下容易出现卫星信号缺失或者多路径效应的问题。并且受成本影响,高精度的惯性导航系统当前难以大规模商用。 同样,基于激光雷达的定位方案也面临成本高昂的问题,并且大尺度范围内的激光雷达SLAM中,地图存储量巨大,因此实际适用的范围也较为受限。 而视觉传感器感知信息丰富、成本较低,特别是随着近年来深度学习技术的发展,通过图像对环境进行实时、精准的语义感知已经成为现实。 因此,提出了一种应用在结构化场景中,基于高精度矢量地图、以视觉传感器为主的多传感器融合定位方法,应用由粗到精的状态估计范式,通过语义匹配来进行车辆位姿的估计。 整体流程如下: 系统输入包含: 离线建好的高精地图 原始图像(单目、双目或多目图像) 消费级的车载GPS以及轮式里程计 主要步骤包括: 1)初始化:基于低精度的GPS测量和语义匹配,进行位姿网格搜索。 2)跟踪:基于高精地图和图像的语义匹配进行位姿优化,通过位姿图优化输出平滑的位姿。 3)丢失恢复:失效检测,计算位姿估计置信度,通过重新初始化来完成系统恢复。 输出的定位结果,即相对于高精地图的位置和姿态,如下所示: 结语: 这是一种低成本、高精度且鲁棒的自动驾驶定位方法,通过融合里程计和车载GPS信息获得鲁棒的定位结果,然后提取图像中稳定的语义特征,进行语义匹配得到车辆位姿的估计。综合来看,非常适合结构化场景下的自动驾驶应用。 PS: 我们正在研发围绕前装量产解决方案的感知技术,包括面向自动驾驶的自车坐标系下三维目标检测及车道线检测,以及基于嵌入式芯片的多任务深度学习基础架构设计。同时我们有很多前沿的视觉感知工作正在进行,包括新一代的感知融合架构、数据成长系统,以及高效稳定的检测、跟踪、建图和定位等技术。 欢迎感兴趣的同学加入我们,参与到自动驾驶的大规模量产应用中,体验截然不同的技术乐趣~
07
2021/07
Blog
Nullmax获得前装量产定点,「行车+泊车」一体化方案落地
Nullmax纽劢科技近日在量产方面取得重要进展,全自研的软件算法获得国内知名车厂项目定点。纽劢科技将为其乘用车平台的不同车型提供系统化的智能驾驶解决方案,基于TDA4自动驾驶域控制器同时实现行车和泊车功能的量产应用。 该项目的全新平台车型规模预计可达数十万辆,2022年上市。纽劢科技为其提供集行车、泊车于一体的解决方案,以及后续的OTA升级服务,为消费者打造全新的智能驾驶体验。 此次获得定点的智能驾驶解决方案,是纽劢科技面向主流量产需求打造的产品方案之一。该方案将采用2颗前视摄像头、4颗鱼眼摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达的传感器配置,部署至TDA4自动驾驶域控制器,不仅可以提供丰富、安全的功能体验,更能兼顾硬件的成本,适合广泛应用于各类主力畅销车型。 区别于一般方案中仅基于TDA4实现部分模块或单一功能,纽劢科技提供的方案将集成感知、融合、规划、控制的全部模块,并同时可以实现各类深受终端用户喜爱的智能驾驶功能,包括传统ADAS、自动泊车辅助(APA)、记忆泊车(HPA)、高速驾驶辅助(HWA)、交通拥堵辅助(TJA)和导航辅助驾驶(NOP)等。 随着车辆智能化时代的加速到来,智能驾驶功能逐渐成为消费者购车时的重点选配需求,尤其功能全面、成本适中的主流智能驾驶方案,在中等价位区间的主流乘用车市场呈爆发趋势。纽劢科技提供的方案,将可以帮助客户在这一竞争激烈的市场上保持领先。 此次纽劢科技提供的全功能智能驾驶解决方案部署至基于德州仪器(TI)的TDA4的自动驾驶域控制器平台,展现了纽劢科技全面的软件算法能力和嵌入式平台的部署调优能力。纽劢科技的方案有效解决了自动驾驶功能开发中常出现的算力分配不均衡,平台移植欠缺灵活,软件功能难以升级,本土适应性较差等问题。并通过突出的软硬件解耦能力,以及平台式开发,充分实现了客户的各项自定义需求。 一直以来,纽劢科技坚持面向量产需求开发安全、高效、经济的自动驾驶系统化解决方案。作为国内少数以视觉感知见长、贯彻应用层软件与中间件软件自研理念的自动驾驶公司之一,纽劢科技为众多行业客户提供定制化的系统方案,并在平台化应用方面形成了深厚的技术和经验积累。 此次TDA4平台的落地量产,也是纽劢科技面向低中高不同算力平台进行开发和应用的一项重要里程碑。纽劢科技将继续推进智能驾驶方案在各平台的移植应用,进一步完善对不同算力平台的布局。同时,随着量产项目的先后落地,纽劢科技的数据成长系统也将在量产车辆海量数据的驱动下,实现高效、高效的迭代升级,为消费者提升出行体验。 未来,汽车在智能化方面还将迎来更大的升级热潮,消费者对于智能驾驶的需求会进一步上涨,纽劢科技将持续推动技术的升级迭代,打造可量产的方案并实现在各大主流芯片平台的落地,为行业客户提供丰富多样的产品选择。
16
2021/06
Press Release
纽劢科技与黑芝麻智能达成战略合作,携手共推自动驾驶方案量产落地
2021年6月2日,专注于自动驾驶应用落地的科技企业Nullmax纽劢科技,宣布与黑芝麻智能科技(上海)有限公司(以下简称“黑芝麻智能”)达成自动驾驶战略合作,双方将共同打造自动驾驶算法集成解决方案,加速自动驾驶量产落地。 [caption id="attachment_1100" align="aligncenter" width="800"] (黑芝麻智能联合创始人兼COO刘卫红(左)与纽劢科技创始人兼CEO徐雷博士(右)现场签署战略合作协议)[/caption] 根据协议,合作双方将充分发挥各自的自动驾驶技术优势,将纽劢科技先进的全场景感知、融合、规划、控制软件算法,集成至黑芝麻智能高性能、低功耗的车规级芯片计算平台,实现满足中国本土市场需求的算法集成方案的开发,从而为汽车厂商、一级供应商等客户提供行业一流的解决方案。 纽劢科技与黑芝麻智能均是致力于自动驾驶相关技术研发应用的高科技企业,分处产业链上下游不同位置,广泛服务于存在智能化需求的行业客户。纽劢拥有全栈自主研发的自动驾驶上层应用软件和中间件,黑芝麻智能拥有基于自研核心IP打造的华山系列高性能车规级自动驾驶计算芯片产品。双方的合作将有望为行业带来深度定制并充分发挥软硬件性能优势的量产方案。 对于此次合作,纽劢科技创始人兼CEO徐雷博士表示:“黑芝麻智能的高性能车规级芯片和计算平台在行业内备受认可,获得了多家汽车厂商与一级供应商的青睐。将我们的软件算法部署到这样优秀的大算力芯片平台上,实现更丰富好用、安全的智能驾驶功能,这不仅是纽劢的期待,同样也是我们客户的期待。” 黑芝麻智能联合创始人兼COO刘卫红表示:“纽劢科技在前装量产方面的工作非常出色,技术研发、量产定点方面的进展令人印象深刻。我们非常高兴能够与这样杰出的行业伙伴达成战略合作,相信黑芝麻智能华山系列芯片提供的充沛算力以及车规级安全设计,结合纽劢科技领先的软件算法,以引领性的技术,为汽车产业提供完整的切实可行的量产方案。” 随着汽车“新四化”进程的不断深入,汽车智能化的趋势日益明显,越来越多的量产车型配备上丰富好用的智能驾驶功能,与此同时更为先进、多样的辅助驾驶和自动驾驶功能也成为了市场新的期待。众多汽车厂商纷纷将此作为当前研发和下阶段量产的重点工作,先进软件算法和大算力芯片的集成方案迎来了广泛关注。 未来,纽劢科技和黑芝麻智能将会基于此次战略合作的框架,依托双方的软件算法、芯片平台优势,打造充分满足多样需求的集成方案,为汽车行业客户实现自动驾驶算法集成方案的量产应用提供充足助力。 目前,纽劢科技的软件算法已在多款量产平台上完成移植及落地应用。集成至黑芝麻智能的高性能车规级芯片后,纽劢科技的产品方案将进一步形成对高中低算力芯片平台的全覆盖,整体解决方案配置更加多元。纽劢科技将继续基于自身在软件算法方面的优势,携手行业优秀合作伙伴,共推自动驾驶规模化落地。 关于纽劢科技 Nullmax纽劢科技是一家“来自硅谷、立足中国、服务世界”的自动驾驶科技公司,致力于应用先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术,打造安全、高效、经济的自动驾驶解决方案。Nullmax专注于自动驾驶量产应用,自主研发的以视觉为主、多传感融合感知的自动驾驶全栈解决方案,架构完整、高效迭代、功能丰富、成本经济,具有极强的商业化落地能力,支持不同芯片、平台、车型的移植,能出色应对中国本土的交通状况,可充分满足汽车行业的智能化需求。 关于黑芝麻智能 黑芝麻智能科技是行业领先的车规级自动驾驶AI计算芯片和平台研发企业,专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发,能够提供完整的自动驾驶、车路协同解决方案,包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台,支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。
02
2021/06
Press Release
不谈硬件,不谈软件,谈谈自动驾驶的中间件
本文首发于汽车电子产业联盟主办的《智驾电子》刊物第8期,原标题为:浅析自动驾驶中间件。 对于大多数关注自动驾驶的人来说,听得最多的是各种各样的上层应用软件和算法,以及芯片、传感器和转向、制动这样的新老硬件,中间件是一个少人问津的名词。 但中间件却也是极为重要的一环,它一定程度上决定了自动驾驶这件事“能不能做好”。尤其是随着自动驾驶产业化进程的深入,量产纷纷提上各家日程,越来越多人意识到中间件的重要性和必要性。 在早期开发中,中间件可以化整为零,将巨大的软件工程分解成若干小任务,分散解决。在后期应用时,它又可以化零为整,像拼积木一样,根据需求将一个个模块组合成一个整体,严丝合缝。 中间件的作用不胜枚举,贯穿自动驾驶开发和应用的始终。如果将它的特点淋漓尽致地发挥出来,对于自动驾驶的量产将会大有裨益。 01 智能化浪潮的“新基建” 我们可以看到当前汽车发展的很多趋势,比如“软件定义汽车”。借助于强大的软件和算法,很多新功能被开发出来,软件升级赋予了汽车“常用常新”的可能,软件订阅开始出现,OTA成为了“新常态”。 同时,汽车硬件的发展也日新月异。芯片算力大幅增长,摄像头像素呈翻倍之势,激光雷达出现在更多新车规划上……没有谁能够断言车上的传感器应该有多少,又或者是将来的汽车还会增加哪些硬件,但所有人都知道硬件的变化将会来得更加猛烈。 所以我们也可以看到,汽车对软硬件架构的要求也越来越高,既要能满足当下的需求,还要具备相当的前瞻性、兼容性和扩展性,能够实现接下来软硬件升级换代、增减模块的需求。 对于这些,开发者最直观的感受就是,软件系统日益庞大,代码行数快速增长;硬件的类型、数量和规格明显提升,电子系统的复杂性成倍增加;软件、硬件组合在一起所需克服的挑战,也像做乘法一样地被急剧放大。 可是,自动驾驶并非空中楼阁,要满足所有的这些需求和变化,一个好的基础至关重要。这就像一片荒地很难满足所有的种植需求,但是拥有环境控制系统,可以按需调整温度、湿度、光照、供水、肥料等变量的现代温室,能够培育任何的农作物。 而自动驾驶的中间件,就正是这样一个可以按需调整、满足各样需求的现代温室。它为上层的应用软件提供开发和运行所需的环境,方便开发者快速、高效、灵活地开发和集成自动驾驶软件。 所以某种程度上来说,中间件就是自动驾驶应用背景下的一项“新基建”。 02 软硬通吃的不二之选 自动驾驶的中间件,也属于广义上的操作系统,但是它和QNX、Linux这些底层系统并不一样。本质上它是介于上层应用和底层系统之间的一套软件框架,是对软硬件资源进行管理、分配和调度的平台,充当着软件和硬件解耦的关键角色。 [caption id="attachment_1110" align="aligncenter" width="700"] (纽劢科技的MaxOS中间件实现模块化的管理和应用)[/caption] 具体来说,中间件通常对传感器、计算平台等资源进行抽象,对算法、子系统、功能采取模块化的管理,通过提供的统一接口,让开发人员能够专注于各自业务层面的开发,而无需了解无关的细节。 这样最直接的好处就是,整个系统的开发效率得到提高,软件部署得以简化,整体的扩展性也获得了提升。 常规的计算机操作系统对计算机的硬件和软件进行管理,会涉及处理器管理、存储管理、设备管理、文件管理、进程管理,比如Android、iOS、Windows、Linux,就是其中的典型代表。那自动驾驶中间件,对于软硬件的管理又会有哪些内容呢? 自动驾驶需要接收不同的传感器信号,然后进行感知、规划和控制,并由转向、油门和制动这些硬件系统来完成整个过程。所以自动驾驶的中间件会涉及到ECU管理、传感器管理、车辆模型管理、通信管理、任务管理、数据管理、安全管理、诊断管理、OTA管理、可视化管理。 在我们看来,自动驾驶的应用有着高可靠、高性能、高并发以及模块化的需求特征,而实时、安全、开放的自动驾驶平台是实现这些的关键之一,同时也是推动“软件定义汽车”的重要基础。 03 量产应用之中露峥嵘 复杂的大型软件,尤其是自动驾驶,对开发和应用有着一系列的要求。所以行业内外,都不乏一些实力深厚的公司,根据自身的业务特点开发相应的中间件平台。 作为一家专注实现大规模量产应用的自动驾驶科技公司,纽劢科技也根据自动驾驶的特点专门开发了自动驾驶中间件——MaxOS平台。在实际的开发和应用过程中,中间件的作用已经得到了充分验证。 [caption id="attachment_1109" align="aligncenter" width="700"] (MaxOS中间件在系统中的作用)[/caption] 典型的例子就是,不同车厂的硬件配置存在巨大差异,而同一车厂内的不同品牌、不同车型也会存在不同。借助于中间件平台,插拔式设计便成为可能,我们的整个自动驾驶系统方案,在开发时可以根据需求进行不同拓展,开发后也可以快速高效地进行软件迭代。 而这里的不同拓展,既可以体现为适配不同的传感器、芯片、车辆平台等硬件,也体现为选配不同的软件算法模块,实现不同级别的自动驾驶功能。对于主流的嵌入式平台、深度学习框架以及底层系统,我们的方案都可以支持,并且能够提供不同的优化方案,而不依赖任何第三方的组件。 开发自动驾驶的中间件,就像是修公路一样,如果修得宽、修得好,那它能通行的车也会越多,通行的速度也会更快。如果中间件能打下一个好的基础,那么整个自动驾驶方案开发和应用的质量、效率也都会有不错的保障。 因此,我们也尽量将MaxOS平台做到实时、安全和开放。MaxOS可以提供全局任务调度、实时性考量、数据流同步这些实时的调度,同时也通过高可靠通信、安全冗余设计、监控和诊断为应用保驾护航。除此之外,抽象出的接口也让上层应用和整个方案都具备高可移植性,第三方的支持可以通过开放协议来接入,而面向服务的架构(SOA)也为模块的拆分和调用提供了绝佳的基础。 04 中间件平台的“自我修养” 虽然说来轻巧,但是想要真正地做好这样一个中间件,并不轻巧。我们可以谈一些纽劢科技开发MaxOS平台的细节。 在底层系统层面,我们打通了OSI(开放式系统互联)接口,对不同系统的接口进行封装。同时,对世界模型的相关数据结构进行定义和描述,将传感器数据解析成世界模型中的数据表示,分离传感器数据接入方式和数据解析。 在MaxOS平台的库中,我们开发和配置了自动驾驶系统应用的基础组件,包括日志、配置、通讯、资源隔离、线程池、内存池、无损队列等等。自动驾驶所需的相关算法,比如数值计算、密码学算法、坐标系转换算法、视觉算法等等,也都一应俱全。 在系统功能模块方面,我们提供了执行管理、状态管理、时间同步、通讯、诊断、监控以及一些其他的模块。这能确保平台系统、应用功能、系统资源按照正确的配置运行,并且状态得到高效管理,模块间的通讯畅通无阻,出现的问题能第一时间诊断。 [caption id="attachment_1108" align="aligncenter" width="700"] (执行和状态模块示意)[/caption] 这些功能模块,不是对常规计算机系统、中间件平台的照搬和沿用,而是根据自动驾驶需求进行的开发和创新。比如,通讯的接口,支持基于话题发布-订阅的通讯方式。在ECU之间的通信节点,支持建立TCP长连接的方式进行通信,提高了通讯系统的扩展性。在ECU内部的通信节点,支持共享内存的通讯方式,通过传递共享内存指针的方式,让数据可以做到零拷贝从而提升了通信系统的吞吐量和速度。 [caption id="attachment_1107" align="aligncenter" width="700"] (通信模块示意)[/caption] 尤其是考虑到升级需求、安全需求,我们开发了相应的OTA模块、身份认证和访问控制模块。同样还有工具箱,我们目前已经针对空工程创建、图像处理、性能分析、标定、通讯的需求开发了二十项工具。 [caption id="attachment_1106" align="aligncenter" width="700"] (OTA模块示意)[/caption] 在这些库和功能模块的基础上,无论是视觉、雷达这些感知的模块,还是GPS、IMU的信号接入模块,又或者导航、融合、规划、控制等等模块,在定义好接口协议的情况下,都能通过MaxOS平台结合在一起。 我们从基础平台功能、自动驾驶功能、性能水平、灵活性、安全性五个维度对MaxOS平台做了评估,它的表现非常不错,即使对比一些主流的中间件平台也优势明显,可以充分满足自动驾驶的应用需求。 在过去,汽车的软件化程度不高,所以中间件的需求相对不大,但是面向自动驾驶这样的超级应用,中间件的优点已经逐步显现出来。自动驾驶是一片广阔天地,而中间件在其中一定会大有作为。
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春节快乐,纽运亨通
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