12月19日，Nullmax首席科学家成二康博士应邀出席2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023），在自动驾驶BEV感知技术论坛上发表《BEV-AI技术架构 – 量产方案演进》主题报告，透过Nullmax量产方案演进路线图，深度剖析BEV-AI技术架构的构建思路、部署优化成果以及前沿创新方向。此外，成博士还参与了圆桌Panel环节，与多位青年学者和技术专家深度交流，碰撞出精彩纷呈的自动驾驶前沿技术与应用思考火花。 做「多数中的极少数」，Nullmax全景式展现量产方案演进路线 从2016年成立至今，Nullmax手握全球领先的感知能力与工程化技术，成为了全球极少数具备感知量产能力的公司之一。多平台独家方案极具市场竞争力，量产交付进程位居一线。现场，成博士重点介绍了Nullmax产品技术与量产方案的演进路线，从1.0至3.0的不同阶段规划。作为渐进式路线引领者，Nullmax已在1.0阶段取得了领先且扎实的技术积累，成功在行车、泊车领域推出了广受认可的量产解决方案，全栈自研且不依赖第三方技术。作为“量产高玩”，Nullmax也是极少数在高、中、低端芯片上都已实现量产交付的企业，包括TI TDA4及英伟达Orin等主流芯片。 在今年顺利收官的2.0阶段，Nullmax产品加速进化，赋能更大规模的量产落地。成博士表示，预计到2025年，Nullmax“真无图”智驾方案可实现视觉感知生成在线地图，不仅将真正摆脱度众包地图及高精的依赖，更将凭借业内领先的工程化能力，将一个“更高阶的形态”应用在“更具性价比的域控”上，让广大用户获得优质、高效的城市级别自动驾驶行泊一体体验。 展望3.0新阶段，Nullmax将在推进量产的同时，进一步发力新一代技术研发，力求在自动驾驶大模型以及更多产品化的形态构思上取得突破。例如通过生成式的世界模型，以及Foundation Model + Prompt Learning，还有大量学习人类的驾驶行为，去打造下一代智驾技术。 立足于清醒且稳健的1.0-3.0发展战略，Nullmax不仅精准洞察市场需求，率先构筑技术壁垒，更是通过扎实积累持续领跑，为未来激活科技突破，拥抱更大商业潜能做足准备。 揭秘“基建工程”关键—BEV-AI平台化技术架构 在演进过程中，Nullmax所打造的BEV-AI技术架构发挥了关键性作用，推动Nullmax产品持续进化及高效量产落地，为「现代化」的全场景行泊一体应用提供了至关重要的技术支撑。现场，成博士首先详尽介绍了Nullmax为何多年前便从底层逻辑出发，思考构建可支撑平台化的BEV技术架构。为满足不断扩大的量产落地需求，早在2020年，Nullmax团队便开始思考Transformer在自动驾驶感知领域的应用，率先提出可形变的multi-camera（多相机）的注意力机制去构建BEV空间，从而快速达到输入和输出的映射，实现了同时适配不同相机、不同安装位置、不同FOV的映射。通过多年迭代发展，Nullmax全新升级的BEV-AI技术架构通过支持所有平台、所有产品且适配任意传感器配置，能够满足不同客户需求，并大幅提量产效率。 成博士同时分享了Nullmax在如何优化部署BEV上的思考与成果，以落地为导向，将BEV-AI技术架构高效部署到嵌入式芯片，尤其是中低算力的嵌入式芯片。Nullmax团队在研究中发现，通过构建稀疏BEV空间的静态和动态元素，和图像空间进行关联，可帮助在部署端优化，大度提升计算效率。此外，成博士还介绍了Nullmax团队希望通过BEV 技术架构，更好地发挥图像空间信息优势，赋能量产项目交付，预告将有多个创新研究成果即将与大家见面。 结语 硬件不挑剔，性能更拔尖，开发够高效，迭代超快速，Nullmax的这套BEV-AI架构同时支持Transformer与CNN技术架构，涵盖了从感知到Planning的技术全链。在支持不同量产需求的同时，该架构亦在飞速进化中，能够将所有数据都高效利用起来，将来自低成本传感器的海量行为数据集进行数据驱动的仿真，打造端到端可训练的自动驾驶栈，助力Nullmax从“量变”走向“智变”，渐进式地实现L4的落地。

近日，Nullmax创始人兼CEO&CTO徐雷博士荣登亿欧汽车“2023中国科技出行产业科学企业家 TOP10”榜单，多年来深耕自动驾驶行业，兼备科学家和企业家二者之长，以科学技术开拓商业市场，为产业发展持续注入变革驱动力。 该榜单于12月6日的亿欧GTM2023全球科技出行大会上正式揭晓，旨在评选出十大广受认可的中国科技出行产业科学企业家，以彰显「科学企业家」这一群体的大无畏领袖精神和对产业发展做出的卓越贡献。徐雷博士2005年毕业于中国科技大学，获得计算机学士学位，2012年毕业于美国纽约州立大学布法罗分校，获得计算机科学博士学位，拥有多项美国计算机视觉专利。曾先后任职于美国高通、特斯拉，徐雷博士具有超过10年的计算机视觉和机器学习研发经验，在顶级期刊及学术会议发表论文20余篇，多次担任学术期刊和会议的审稿人。   （Nullmax创始人兼CEO&CTO徐雷博士） 徐雷博士曾担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，为Autopilot研发团队核心成员。在特斯拉期间作为Tesla Vision深度学习负责人，从零开始领导搭建TeslaVision的深度学习网络，成功取代了特斯拉第一代产品中使用的Mobileye视觉系统。2016年，自动驾驶科技公司Nullmax在硅谷成立，后在中国上海建立总部。包括徐雷博士在内，Nullmax拥有全球极少数亲历自动驾驶规模化落地的创始团队，在渐进式赛道上持续领跑。目前，Nullmax已推出了行泊一体化的智能驾驶解决方案MaxDrive和强大的视觉感知解决方案MaxVision，全面覆盖高、中、低算力主流芯片平台，满足多应用场景不同量产需求，已成功实现了大规模商业化应用，量产项目密集交付中。作为科研人才与商业人才综合的新一代创新群体，“科学企业家”不仅身怀技术实力，亦有丰富的商业运营经验，能够带领企业成为行业创新力量的主力军。未来，Nullmax将继续吸引更多的复合型技术人才，不断扩大既懂AI又懂汽车的自动驾驶团队，并让科技成果真正走向市场落地，推动智驾普及。

2023年11月30日-12月1日，2023甲子引力年终盛典在京举行，Nullmax创始人兼CEO徐雷博士应邀出席“新动能与新赛道”专场，在《技术创新驱动自动驾驶商业化落地》主题圆桌中，与多位业内高管、投资大咖一起，就自动驾驶商业化落地、大模型风口、智驾上车渗透率等焦点问题展开交流，共同梳理行业发展脉络，把握未来趋势脉搏。 关键词：智驾上车，渗透率拐点将至 “普及需要过程，在中低端车型上，布局极致性价比方案；在高端车型上，以智驾能力重新定义什么叫豪华车。”智能化大势所趋，“量产”成为自动驾驶行业主基调。作为一家长期专注大规模量产的自动驾驶公司，Nullmax率先实现了智能驾驶方案和视觉感知产品的落地，并且是业内为数不多同时具备大算力和中低算力平台开发能力的公司。现场，徐雷博士介绍，Nullmax既能在8T低算力平台上实现高速NOP、记忆泊车等行泊一体功能，也能在100T以上的大算力平台上实现实时构建局部地图的城市NOA，且均成功实现了量产。目前Nullmax正致力于智驾方案的迭代优化，希望结合碎片化的可运行范围，形成更完整的智能驾驶体验，不断降低人工接管次数，提高消费者接受度，帮助提升智驾渗透率。 关键词：量变到智变，振奋人心的大模型 “从开发到验证的整个过程，大模型对于自动驾驶都有着深远影响。”Nullmax认为，大模型能让自动驾驶从识别走向理解，具备常识，理解场景，从而解决自动驾驶各项任务，提高软件性能和安全性，进一步支持行泊一体方案的大规模应用。在徐雷博士看来，大模型让“数据”有了更大想象空间，在驱动技术迭代上能够发挥更大价值。Nullmax不仅打造了高效的数据闭环，更是探索了大规模地生成虚拟样本数据，运用混合数据增强的方法，去解决“罕见目标检测”难题。对此，Nullmax还开源相应了ROD数据集，希望和业内共同解决长尾难题。 关键词：FSD鲶鱼入华，助推生态进化 “FSD进入中国，会推动包括Nullmax在内全行业迭代方案和技术，加快整个普及速度。”徐雷博士表示，智能驾驶的开发是由场景来驱动的，通过在中国驾驶场景中不断适配、训练，新技术不断突破天花板，泛化能力也会越来越强，能够正向推动国内的自动驾驶生态进化。在此过程中，Nullmax作为渐进式路线引领者，将进一步提速升级，把先进的技术架构和领先的算法应用到量产车型中，提供稳定可靠的功能应用。通过领先的平台化BEV-AI技术架构，Nullmax能够满足不同客户、不同级别市场的量产需求，高效优质地交付智驾方案，持续获得海量数据。而基于数据驱动的自主成长系统，Nullmax可通过贯通车端、云端的高效数据闭环，驱动系统自我成长，带来更优质的自动驾驶方案。 科技创新突破，自动驾驶持续“狂飙”，想要跑出中国速度，智驾企业更应以技术为抓手，赋能生态合作伙伴，共同构建商业化闭环。无惧激烈的智驾「存亡之战」，Nullmax将继续推动大规模技术落地，为更多用户打造极致安全、舒适高效的智驾体验。

在跌宕起伏中寻找创新机遇，在格局重塑中夯实商业竞争力。11月28日，36氪重磅发布「WISE2023商业之王 年度企业系列名册」，自动驾驶行业智变引领者Nullmax获选「WISE2023 未来商业之王 汽车出行领域年度企业」。 本次36氪调研评选共设置了三大类别及十大新经济领域，经过对数百名提报企业的数轮遴选，结合专业分析师意见，最终在WISE2023商业之王大会上揭晓了「年度企业系列名册」。其中，汽车出行领域榜单受广泛关注，覆盖全产业链，聚焦自动驾驶、芯片等多个细分赛道。凭借机器学习、视觉感知等核心技术优势，以及面向量产需求的智能驾驶方案，Nullmax数年来稳扎稳打，实现了技术方案的多车型量产定点。特别是基于TI的TDA4芯片、英伟达的Orin芯片，率先实现了高中低不同配置方案的开发和交付，迈入了商业化快速发展期，赢得了广泛认可。 新一轮的融资落地，为Nullmax发力新产品、新业务、新市场提供了更强发展动能。全新的商业化征程已然开启，更多量产定点项目启动在即，Nullmax将继续携手更多生态合作伙伴，推动更大规模的技术落地，引领自动驾驶商业化进程。

11月27日，Nullmax宣布近期获得新的量产订单，将为头部车企提供智能驾驶产品，项目计划于2024年完成量产交付。这一项目的定点，将再度扩大Nullmax的量产规模，同时标志着Nullmax迈入提速发展的全新阶段。Nullmax将为该车型打造极致高效的软件算法，基于德州仪器（TI）的新款芯片实现安全进阶、功能实用的标配级智驾系统，满足用户核心需求。产品以国内外法规及最新标准为基础，塑造一流的性能和体验，大幅降低硬件成本，为所有普通消费者提供可普及的智驾选择。该方案整合了Nullmax领先的视觉感知技术，在使用单颗SoC芯片、无外挂MCU（微控制单元）的情况下，通过算力的高效利用以及深入的工程打磨，开创性实现了主流智驾功能在超低算力条件下的集成部署。在获得此次定点后，Nullmax的商业化规模将再进一步。当前Nullmax正全力推进技术的商业化落地，该项目车型具有良好的市场竞争力，预计量产上市后将进一步扩大Nullmax的商业化成果，延续各项产品的上量势头。 面向快速增长的多样化智能驾驶需求，Nullmax将继续依托完善的全栈技术打造丰富多样的产品体系，助力产业实现汽车的智能化变革。

2023年联想Tech World 上，联想车计算正式推出由Nullmax提供智驾算法软件支持的全新ADAS（Advanced Driver Assistant System，高级辅助驾驶系统）平台。为充分释放下一代智能汽车系统的潜力，该平台包含域控制器和前置摄像系统，使用创新的德州仪器（TI） Arm® Cortex®微处理器（MPU）。这种易用性强，高性能的硬件和软件的结合，将大幅简化汽车系统开发流程，提升汽车智能化程度、响应能力与安全性，充分贴近现代汽车设计趋势与需求。 △ Nullmax创始人兼CEO徐雷博士（左）、联想集团副总裁兼联想车计算负责人唐心悦（中）与TI Sitara™ MPU 产品线总经理 Artem Aginskiy（右） 联想集团副总裁、联想车计算负责人唐心悦表示：“此次在ADAS产品上联想与德州仪器的合作是基于两个团队在多个量产项目上的相互支持与成功合作为背景，是基于对技术和业务的判断，也是基于长期合作建立的信任和友谊。Nullmax拥有成熟的L2、L2+自动驾驶算法能力和量产经验，是智驾算法行业排头兵。希望我们三方合力能够打造出更优的技术、更好的产品，为消费者提供驾驶的安全与便利。” “我们的平台基于AM62A和TDA4的处理器系列所具有的独特地位，很好地满足了下一代前端摄像头解决方案所需的高效和高性能处理集成。我们与联想车计算携手打造解决方案，为我们的汽车客户进一步发展提供支持，共创智能汽车的美好未来。”德州仪器 Sitara™ MPU 产品线总经理 Artem Aginskiy 表示。 “Nullmax是行业领先的自动驾驶科技公司，拥有完善的全栈软件算法以及丰富的量产经验，产品获得了众多量产客户和行业伙伴的认可。尤其是基于TI旗下TDA4、AM62A等芯片平台，积累了大量技术特长和量产经验。联想集团是全球化的科技公司，在智能汽车领域的布局令人印象深刻，TI的芯片产品在全球市场上广受认可。我们期待通过与联想车计算、TI的全方位深度合作，打造具有充分竞争力的新一代域控制器平台。”Nullmax创始人兼CEO徐雷博士表示。 从2021年取得行泊一体量产订单以来，Nullmax在自动驾驶大规模商业化方面持续取得进展。进入新的发展阶段后，Nullmax正通过深入、广泛的产业合作，进一步推动产品技术的更大规模落地。 Nullmax、联想车计算、TI的携手，旨在面向快速发展的智能汽车市场实现行业共赢。三方在智能驾驶产业链上下游的配合，有助于通过芯片、软件算法、域控制器的深度整合为行业提供丰富多样的智能驾驶产品选择，满足智能汽车日益增长的智驾需求。

盛夏8月，Nullmax喜迎高光「三连」！凭借领先技术、优质产品和量产佳绩，连获三项荣誉肯定，向着助力自动驾驶行业「从量变到智变」的目标更进一步。 高工智能汽车 年度自动驾驶软件及系统TOP10供应商 8月31日，2023年度高工智能汽车行业评选颁奖仪式在上海举行，Nullmax纽劢入选年度自动驾驶软件及系统TOP10供应商。本次评选由智能汽车赛道的第三方研究咨询机构高工智能汽车研究院举办，旨在持续帮助车企、投资机构挖掘具备核心竞争力的软件供应商。深耕前装量产领域，Nullmax不仅有着全球一流的感知技术、全栈自研的软件算法，更有着高效、领先的平台化部署与工程化能力。 通过领先的平台化BEV-AI技术架构，Nullmax可快速支持不同算力平台项目的高质量落地，大幅提升量产效率和产品性能。身为当下少有的同时手握中低算力和大算力开发能力的自动驾驶公司，Nullmax量产进程已位居行业一线，自去年起便进入密集交付期，未来将携手更多全球车厂、Tier 1、芯片公司及其他生态伙伴，共同书写自动驾驶商业化落地的新篇章。 OFweek维科网 2023人工智能行业优秀创新力产品奖 8月30日，“OFweek 2023（第八届）人工智能产业大会暨评选颁奖典礼”在深圳举行，Nullmax携行泊一体化方案MaxDrive卓行，斩获“维科杯·OFweek 2023人工智能行业优秀创新力产品奖”。本届维科杯年度评选从专业维度为人工智能行业筛选、输送了大批创新产品和前沿技术，长远激励更多企业加大投入，勇于创新。其中，“优秀创新力产品奖”不仅标志着获奖者技术成熟领先，更意味着面向市场经受考验，真正为广大用户提供高效、优质的产品与服务。Nullmax真正融合的行泊一体化方案MaxDrive，精准切入市场及用户对智驾产品性能、性价比的双重需求，并以领先的工程化能力实现了创新技术落地为实。 ICVS金猴奖 中国自动驾驶百强企业 8月24日，“闪耀中国·2023ICVS中国自动驾驶风云盛典”年度评选在沪揭晓， Nullmax纽劢荣获ICVS金猴奖“中国自动驾驶百强企业”称号。本届ICVS金猴奖评选由上海市车联网协会、华墨集团联合推出，聚焦科技创新、产品性能、量产进程等多个维度，评选出为全生态赋能增势的行业榜样。凭借全栈自研的自动驾驶软件算法、平台化BEV-AI技术架构以及成熟领先的量产服务能力，Nullmax成功入选。未来更将以厚积薄发的“成长型企业”姿态，以海量数据驱动技术迭代，在渐进式的道路上加快步伐，引领移动出行智变。荣耀加身，载誉前行；不忘初心，再接再厉！智变未来，精彩继续！